数字化焊接上演“人机对话”
以往的焊接比赛
是手拿焊枪焊帽的工匠之间
上演火花四溅的激烈角逐
如今的焊接比赛
身边则是多了机器人帮手
上演数字化焊接的强强对话原来只在科幻电影里出现的
人机协同作业的“未来场景”
今天正在焊接领域成为现实
并在第三届“北京大工匠”选树活动
焊接设备操作工-机器人比赛中
展现别样风采
机器人实操比赛的机器人仿真环节
在北京汽车技师学院举行
参赛选手要像程序员一样在工作台前
操作电脑中的仿真软件
将做好的程序导入实体机器人
并对机器人的操作进行调校
机器人仿真的考察项目包括工业机器人编程与调试、气路设计、机械装调等内容，考察的主要是选手的数字化软件应用能力和与实体机器人的人机交互能力。在比赛期间，无论是焊接轨迹模块、系统气路连接与测试还是操作机器人抓取工具，都对选手们的细心程度和技艺水平有着很大挑战。例如，如果无法保证气路畅通，机器人便可能无法抓取工具进行下一步操作，可谓是相互关联，“牵一发而动全身”。
——比赛裁判、北京汽车技师学院
机器人教研室课程负责人孙建军
机器人实操比赛的机器人焊接环节
在北京北燃实业集团焊接培训中心举行
机器人如同被赋予灵魂一般
根据选手设置好的指令开展焊接操作
焊枪勾勒出规范而平稳的轨迹
是对选手大脑意识的复刻
如果说机器人仿真环节
考察的是选手的离线编程能力
那么包含零件组对、机器人编程、
示教及机器人焊接等赛项内容的
机器人焊接环节则重点关注选手的
在线编程、熟练建立焊接轨迹的能力
焊缝的外观质量、焊接作品的压力试验等，都是我们要评估的内容。这种人机协同的“赛博格化”场景，在焊接领域出现较早，且越来越多，我国的焊接行业正向思维数字化、操作智能化、形式多元化的未来图景努力奔赴。
——机器人焊接环节比赛裁判
大家在交流中得知，有的人在工作中只接触焊接，有的人则是只接触机器人，大赛呈现了一种全新的思路和崭新的视野。在接下来的工作中，我们对工匠精神的理解应该不再局限于技艺的熟练度了，更应该与这个创新的时代接轨，在工业领域数字化转型中主动深入实践，为加快发展数字中国而努力。
——参赛选手
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